Dalam bidang otomasi industri modern dan permesinan presisi, robot lengan telah menjadi peralatan yang sangat diperlukan dan penting. Dalam sistem mekanis presisi tinggi seperti ini,, sekrup bola, sebagai komponen transmisi utama, memainkan peran penting. Artikel ini akan membahas secara mendalam penerapan sekrup bola pada robot lengan dan karakteristik teknisnya. Sekrup bola adalah elemen mekanis presisi yang mengubah gerak putar menjadi gerak linier. Elemen ini terdiri dari sekrup, mur, bola, dan sistem pengembalian. Dibandingkan dengan sekrup geser tradisional, fitur utamanya adalah mengurangi gesekan melalui kontak bola yang bergulir, sehingga mencapai efisiensi tinggi (biasanya hingga 90% atau lebih) dan transmisi gerak presisi tinggi. Keunggulan penerapan ball screw pada robot lengan adalah sebagai berikut:Pemosisian presisi tinggi: Robot lengan kelas industri modern biasanya perlu mencapai akurasi pemosisian tingkat mikron. Backlash yang kecil dan presisi pada ball screw menjadikannya pilihan ideal. Kapasitas beban tinggi: Area kontak bola yang besar menyebarkan tekanan, memungkinkan robot lengan menangani benda kerja yang lebih berat tanpa memengaruhi akurasi. Umur panjang dan perawatan rendah: Gesekan gelinding sangat mengurangi keausan, memperpanjang masa pakai, dan mengurangi frekuensi perawatan. Respons kecepatan tinggi: Karakteristik gesekan rendah memungkinkan akselerasi lebih cepat dan meningkatkan efisiensi robot lengan. Meskipun memiliki keuntungan yang jelas, sekrup bola masih menghadapi beberapa tantangan dalam aplikasi robot lengan: Masalah deformasi termal: Panas yang dihasilkan oleh gerakan berkecepatan tinggi dapat menyebabkan penurunan akurasi. Solusi modern mencakup penggunaan sistem pendingin dan material dengan ekspansi termal rendah. Kebutuhan miniaturisasi: Dengan berkembangnya robot kolaboratif, permintaan untuk sekrup bola kompak pun meningkat, yang telah mendorong pengembangan teknologi sekrup bola miniatur. Integrasi cerdas: Generasi baru sekrup bola telah mulai mengintegrasikan sensor untuk memantau beban, suhu, dan status keausan secara real-time untuk mencapai pemeliharaan prediktif. Dengan kemajuan Industri 4.0 dan manufaktur pintar, robot lengan telah mengajukan persyaratan yang lebih tinggi untuk sekrup bola: Presisi lebih tinggi: Permintaan akan akurasi posisi tingkat nanometer mendorong pengembangan sekrup bola ultra-presisi. Kecerdasan: "Sekrup pintar" dengan sensor bawaan akan menjadi standar. Aplikasi material baru: Penerapan bola keramik dan material komposit akan lebih meningkatkan kinerja. Manufaktur hijau: proses produksi yang lebih ramah lingkungan dan desain yang dapat didaur ulang dihargai. Sebagai "otot presisi" robot lengan, kemajuan teknologi sekrup bola secara langsung menentukan batas performa robot. Dengan perkembangan ilmu material, proses manufaktur, dan teknologi kontrol cerdas, sekrup bola akan terus mendorong robot lengan menuju presisi, efisiensi, dan kecerdasan yang lebih tinggi, sehingga menghasilkan solusi otomasi yang lebih canggih untuk manufaktur modern. Jika Anda tertarik, silakan hubungi kami, kami memiliki tim dukungan teknis yang paling profesional dan terstandarisasi.

Pemeriksaan dan penyetelan celah antara sekrup bola dan dudukan penyangga secara berkala merupakan langkah penting untuk memastikan akurasi, stabilitas, dan masa pakai peralatan mekanis. Berikut langkah-langkah dan tindakan pencegahan terperinci:1. Langkah-langkah pemeriksaan Pemeriksaan manual Matikan daya peralatan, putar sekrup secara manual, dan rasakan apakah ada hambatan atau kelonggaran yang tidak normal. Dorong dan tarik sekrup secara aksial untuk memeriksa apakah ada celah yang jelas (biasanya jarak bebas aksial yang dibolehkan harus kurang dari 0,01-0,05 mm, rujuk manual peralatan untuk detailnya). Pengukuran indikator dial Pasangkan indikator dial di dekat dudukan penopang dan probe pada permukaan ujung sekrup. Dorong dan tarik sekrup secara aksial dan catat perubahan pada pembacaan indikator dial, yang merupakan celah aksial. Jika celahnya melampaui standar (misalnya melampaui nilai yang direkomendasikan pabrik), maka celah itu perlu disesuaikan. Pemeriksaan status operasi Jalankan peralatan pada kecepatan rendah untuk mengamati apakah ada getaran, kebisingan abnormal atau penyimpangan posisi. Gunakan penganalisa getaran atau stetoskop untuk membantu mendiagnosis kelainan. 2. Metode penyesuaian Sesuaikan beban awal kursi penyangga Dudukan penopang bantalan kontak sudut: sesuaikan beban awal melalui mur pengunci (acu pada nilai torsi pabrikan). Kendurkan mur pengunci dan kencangkan secara bertahap dengan kunci torsi, sambil memutar sekrup untuk memastikan kelancaran. Ukur kembali celah setelah pengencangan awal hingga mencapai standar. Dudukan penopang bantalan bola alur dalam: Jika celahnya terlalu besar, Anda mungkin perlu mengganti bantalan atau menambahkan paking. Ganti bagian yang aus Jika celah masih terlalu besar setelah penyetelan, periksa apakah bantalan, mur sekrup atau dudukan penopang sudah aus. Ganti bantalan atau mur sekrup yang aus (perhatikan untuk mengganti bantalan kontak sudut secara berpasangan). Kalibrasi paralelisme dan koaksialitas Gunakan mikrometer untuk memeriksa paralelisme sekrup dan rel pemandu (umumnya ≤0,02 mm/m). Jika permukaan pemasangan dudukan penopang berubah bentuk, perlu diproses ulang atau diperbaiki dengan paking. 3. Siklus pemeliharaan dan tindakan pencegahan Rekomendasi siklus Peralatan biasa: Periksa setiap 3-6 bulan sekali. Peralatan presisi tinggi/frekuensi tinggi: inspeksi bulanan atau berdasarkan jam operasi (misalnya 500 jam). Peralatan baru perlu dikencangkan kembali setelah 1 bulan pengoperasian pertama. Poin-poin penting Gunakan gemuk asli yang ditentukan pabrik untuk menghindari pencampuran gemuk yang berbeda. Setelah penyesuaian, perlu menjalankan pengujian tanpa beban, lalu secara bertahap memuat dan memverifikasi. Catat data setiap inspeksi untuk melacak tren keausan. Tips Keamanan Pastikan untuk mematikan daya dan melepaskan tekanan sistem sebelum penyesuaian. Hindari pengencangan awal yang berlebihan, jika tidak maka akan menyebabkan bantalan menjadi panas dan mengurangi masa pakainya. 4. Alat dan bahan habis pakai Alat yang dibutuhkan: indikator dial, kunci torsi, pengukur feeler, mikrometer. Barang habis pakai: gemuk, segel, bantalan cadangan (model harus cocok). Melalui inspeksi dan penyetelan yang sistematis, kesalahan transmisi dapat dikurangi secara efektif dan masa pakai sistem sekrup bola dapat diperpanjang. Jika masalahnya kompleks (seperti sekrup bengkok), disarankan untuk menghubungi petugas perawatan profesional.Jika Anda memiliki pertanyaan, silakan hubungi kami. Masalah sekrup bola apa pun dapat diatasi.

Sekrup spline pada robot empat sumbu SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan komponen transmisi utama, yang utamanya digunakan untuk mencapai gerakan linear dan rotasi presisi tinggi (sumbu θ, biasanya sumbu keempat) robot pada arah vertikal (sumbu Z). Berikut adalah detail penggunaan dan penjelasannya: 1. Penggunaan utama Gerakan pengangkatan sumbu Z: Sekrup spline mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linear yang presisi, menggerakkan efektor ujung lengan robot (seperti gripper, cangkir penghisap, dll.) untuk bergerak ke atas dan ke bawah dalam arah vertikal. Transmisi gerak rotasi: Struktur spline mentransmisikan torsi pada saat yang sama untuk mencapai rotasi sumbu keempat (seperti rotasi alat ujung), memenuhi kebutuhan perakitan, pengencangan sekrup, dan operasi lainnya. Presisi dan kekakuan tinggi: Cocok untuk skenario yang memerlukan akurasi posisi berulang (seperti ±0,01 mm) dan ketahanan terhadap gaya lateral (seperti perakitan dan penanganan presisi). Gerakan sinkron: Ketika gerakan mengangkat dan memutar sumbu Z bekerja bersama-sama (seperti memasukkan komponen), sekrup spline dapat memastikan sinkronisasi kedua gerakan tersebut. 2. Deskripsi struktural Bagian spline:Spline eksternal bekerja sama dengan selongsong spline internal untuk mentransmisikan torsi putar (sumbu θ), sekaligus memungkinkan poros meluncur ke atas dan ke bawah di selongsong spline (sumbu Z), sehingga mewujudkan kombinasi putaran dan gerakan linear. Bagian sekrup:Sekrup bola presisi mengubah putaran motor servo menjadi gerakan linear, memberikan dorongan pengangkatan berpresisi tinggi dan gesekan rendah. Desain terintegrasi: Spline dan sekrup biasanya diintegrasikan pada poros yang sama, menghemat ruang dan menyederhanakan rantai transmisi. 3. Fitur inti Kapasitas beban tinggi: Struktur spline menyebarkan torsi dan gaya radial, cocok untuk beban kantilever (seperti lengan robot yang diperpanjang secara horizontal). Backlash rendah: Sekrup bola dan spline yang dimuat sebelumnya bekerja sama untuk mengurangi celah gerak dan meningkatkan pengulangan. Kekompakan: Desain terintegrasi mengurangi komponen transmisi eksternal dan beradaptasi dengan ruang sambungan robot SCARA yang sempit. Daya tahan: Baja yang dikeraskan atau teknologi pelapisan digunakan, yang tahan aus dan memiliki umur panjang (misalnya lebih dari 20.000 jam). 4. Skenario aplikasi umum Perakitan elektronik: pemasangan papan PCB, penanganan chip (memerlukan pengangkatan presisi sumbu Z + penyelarasan rotasi). Lini produksi otomatis: pemasangan sekrup, perekatan (aksi rotasi dan penekanan). Peralatan medis: pengemasan reagen, pengoperasian tabung reaksi (bebas debu, persyaratan getaran rendah). 5. Perbandingan dengan metode transmisi lainnyaKarakteristikSekrup splineSabuk waktu + batang pemanduMotor linierKetepatanTinggi (kadar μm)Sedang (dipengaruhi oleh elastisitas sabuk)Sangat tinggiKapasitas bebanTinggi (cocok untuk beban berat)Sedang-rendahSedangBiayaSedangRendahTinggiKompleksitas pemeliharaanPelumasan rutinPenggantian sabukHampir bebas perawatan 6. Pertimbangan pemilihan Tingkat akurasi: Pilih sekrup C3/C5 sesuai dengan tugas. Desain kedap debu: Selongsong spline tertutup rapat mencegah masuknya debu (seperti perlindungan IP54). Metode pelumasan: Pelumasan otomatis atau desain gemuk bebas perawatan. Melalui fungsi komposit sekrup spline, robot SCARA dapat secara efisien menyelesaikan gerakan kompleks dengan derajat kebebasan terbatas, menjadi pilihan utama dalam 3C, elektronik otomotif, dan bidang lainnya.

Saran saya: jika Anda menginginkan masa pakai yang lebih lama, sebaiknya beli ulang. Jika Anda ingin memperbaikinya, biaya pengiriman juga merupakan biaya. Pertimbangkan secara menyeluruh sesuai dengan tingkat kerusakannya.Sekrup bola adalah perangkat transmisi mekanis umum yang digunakan untuk mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier. Namun, penggunaan jangka panjang atau perawatan yang tidak tepat dapat menyebabkan ball screw rusak atau tidak berfungsi. Ketika terjadi masalah dengan ball screw, kita dihadapkan pada keputusan penting: haruskah kita memperbaiki ball screw atau membeli yang baru? Opsi 1: Perbaiki sekrup bola 1. Ekonomis: Memperbaiki ball screw biasanya lebih murah daripada membeli yang baru. Jika ball screw hanya mengalami kerusakan atau keausan kecil, perbaikan mungkin merupakan pilihan yang lebih ekonomis dan masuk akal. Perbaikan dapat melibatkan penggantian komponen yang rusak atau melakukan penyesuaian dan pelumasan. 2. Manfaat waktu: Memperbaiki ball screw biasanya memerlukan waktu lebih sedikit daripada membeli yang baru. Membeli ball screw baru melibatkan pemilihan model yang tepat, menunggu pengiriman dan pemasangan, sementara perbaikan biasanya dapat menyelesaikan masalah lebih cepat. 3. Pertimbangan lingkungan: Memperbaiki ball screw membantu mengurangi timbulan limbah dan sejalan dengan konsep pembangunan berkelanjutan. Jika masalah dapat diatasi dengan perbaikan, maka membeli kembali ball screw baru mungkin merupakan pemborosan sumber daya. Opsi 2: Membeli kembali sekrup bola1. Kerusakan parah: Jika ball screw mengalami kerusakan serius, termasuk patah atau keausan parah pada komponen utama, perbaikan mungkin tidak dapat memperbaiki masalah secara efektif. Dalam kasus ini, membeli ball screw baru merupakan pilihan yang lebih andal untuk memastikan pengoperasian sistem yang normal. 2. Pembaruan teknologi: Teknologi ball screw terus berkembang, dan ball screw generasi baru mungkin memiliki kinerja yang lebih tinggi dan masa pakai yang lebih lama. Membeli kembali ball screw baru dapat meningkatkan dan memperbaiki sistem serta meningkatkan kinerja secara keseluruhan. 3. Kegagalan yang sering terjadi: Jika ball screw berulang kali gagal atau bekerja tidak stabil, perbaikan mungkin hanya menjadi solusi sementara. Membeli kembali ball screw yang andal dapat menghindari perbaikan dan waktu henti yang sering terjadi, serta meningkatkan efisiensi dan keandalan produksi. Kesimpulan:Saat menghadapi kegagalan ball screw, kita dapat memilih apakah akan memperbaiki ball screw atau membeli yang baru sesuai dengan situasi sebenarnya. Jika masalahnya kecil dan biaya perbaikannya rendah, perbaikan mungkin merupakan pilihan yang lebih hemat biaya. Namun, untuk kerusakan parah, kegagalan yang sering terjadi, atau mengejar kinerja yang lebih tinggi, membeli kembali ball screw mungkin merupakan solusi yang lebih andal. Apa pun metode yang Anda pilih, berkonsultasi dengan Nanjing Shuntai adalah pilihan yang tepat. Selamat datang untuk berkonsultasi dengan situs web kami https://www.nanjingshuntai.com untuk informasi lebih lanjut.

Penyesuaian beban awal sekrup bola merupakan langkah kunci untuk memastikan presisi tinggi, kekakuan tinggi, dan masa pakai yang lama. Peran preload adalah untuk menghilangkan celah antara bola dan raceway, mengurangi jarak bebas balik (backlash), dan meningkatkan kekakuan aksial dan ketahanan getaran sistem. Namun, preload yang berlebihan dapat menyebabkan pemanasan, peningkatan keausan, dan bahkan kemacetan, sehingga penyetelan harus benar-benar mengikuti spesifikasi teknis. Berikut ini adalah metode dan tindakan pencegahan terperinci untuk penyetelan preload:1. Tujuan penyesuaian beban awalHilangkan jarak bebas aksial: Pastikan sekrup tidak memiliki langkah kosong saat bergerak maju dan mundur.Meningkatkan kekakuan: Meningkatkan kemampuan sistem untuk menahan deformasi karena perubahan beban.Memperpanjang umur: Beban awal yang wajar dapat membebani bola secara merata dan menghindari keausan lokal. Mengurangi getaran dan kebisingan: Mengurangi benturan dan kebisingan abnormal yang disebabkan oleh jarak bebas.2. Metode utama penyesuaian beban awala. Metode double nut preload (paling umum)Prinsip: Terapkan gaya aksial berlawanan melalui dua mur untuk menekan bola agar bersentuhan dengan jalur balap.Tangga:Pasang mur ganda: Pasang dua mur bola secara terbalik pada poros sekrup yang sama.Terapkan beban awal: putar kedua mur untuk mendekatkannya, tekan elemen elastis di tengah (seperti pegas cakram) atau kunci langsung melalui ulir.Metode penyesuaian:Metode kontrol torsi: kencangkan mur pada nilai torsi yang ditentukan dengan kunci torsi (lihat data pabrikan).Metode pengendalian perpindahan: ukur jarak antara kedua mur dan sesuaikan dengan jumlah kompresi yang telah ditetapkan (biasanya 1%~3% dari timah).Kunci murnya: Gunakan ring pengunci atau lem benang untuk memperbaiki posisi yang telah disesuaikan.b. Metode penyesuaian shimSkenario yang berlaku: struktur mur tunggal atau situasi di mana beban awal perlu disesuaikan secara akurat.Tangga:Tambahkan ganjal antara permukaan ujung mur dan dudukan pemasangan.Ubah posisi aksial relatif mur dan sekrup dengan menambah atau mengurangi ketebalan shim, dan padatkan bola dan saluran transmisi.Beban awal perlu diuji berulang kali hingga nilai target tercapai.c. Metode penyesuaian spacerPrinsip: tambahkan spacer (selongsong) dengan panjang tertentu di antara mur ganda, dan kendalikan beban awal dengan mengubah panjang spacer.Keunggulan: Akurasi beban awal tinggi, cocok untuk peralatan dengan persyaratan kekakuan tinggi (seperti peralatan mesin CNC).Tangga:Ukur jarak awal antara kedua mur.Hitung panjang spacer yang dibutuhkan berdasarkan jumlah beban awal (biasanya jumlah kompresi yang dibutuhkan = panjang spacer - jarak asli).Pasang spacer dan kunci mur.d. Metode lead variabel (ball screw tipe preload)Prinsip: Pabrikan mengubah arah lintasan sirkulasi bola untuk membuat bola termuat terlebih dahulu di dalam mur. Fitur: Pengguna tidak perlu melakukan penyesuaian, dan dapat memperoleh beban awal standar dengan pemasangan langsung (perlu memilih sesuai dengan beban).3. Parameter utama untuk penyesuaian beban awalTingkat beban awal: biasanya dibagi menjadi beban awal ringan (C0/C1), beban awal sedang (C2/C3), dan beban awal berat (C5), yang perlu dipilih sesuai dengan persyaratan beban dan akurasi.Perhitungan jumlah beban awal:Jumlah beban awal ≈ 0,05~0,1 kali deformasi elastis yang sesuai dengan beban dinamis terukur.Rumus empiris: beban awal = (5%~10%) × timbal (lihat manual pabrikan).Indikator deteksi beban awal:Kekakuan aksial: Perpindahan setelah menerapkan gaya eksternal harus kurang dari nilai yang diizinkan (seperti 1μm/N). Jarak bebas terbalik: diukur dengan mikrometer, nilai target biasanya ≤5μm.IV. Deteksi dan verifikasi setelah penyesuaianUji torsi:Putar sekrup secara manual untuk merasakan apakah resistansinya seragam dan menghindari kemacetan lokal.Gunakan pengukur torsi untuk mengukur torsi penggerak dan bandingkan dengan kisaran yang direkomendasikan pabrikan (penyesuaian ulang diperlukan jika melebihi batas).Deteksi jarak bebas terbalik:Pasang kontak mikrometer ke mur, gerakkan sekrup ke arah maju dan mundur, dan catat perbedaan perpindahan.Pemantauan suhu: Jalankan tanpa beban selama 30 menit untuk memeriksa apakah kenaikan suhu normal (umumnya ≤40℃).V. Tindakan pencegahanHindari pemberian beban awal yang berlebihan: Pemberian beban awal yang berlebihan akan mengakibatkan peningkatan tajam pada panas gesekan, percepatan keausan, dan bahkan sintering.Manajemen pelumasan: Setelah penyesuaian beban awal, perlu menambahkan jumlah gemuk yang sesuai. Disarankan untuk menggunakan pelumas berkecepatan tinggi dan beban tinggi.Kemampuan beradaptasi lingkungan: Jumlah beban awal perlu diperiksa ulang di lingkungan suhu tinggi atau rendah (dipengaruhi oleh koefisien ekspansi termal material). Perawatan rutin: Periksa status beban awal setiap 300-500 jam operasi dan sesuaikan kembali jika perlu.VI. Masalah umum dan solusinyaMasalah 1: Hambatan lari yang besar setelah penyesuaian beban awalPenyebab: Beban awal yang berlebihan atau pelumasan yang tidak mencukupi.Solusi: Kurangi ketebalan paking atau panjang selongsong spacer dan tingkatkan pelumasan. Masalah 2: Jarak bebas mundur masih melebihi standarPenyebab: Mur aus atau poros sekrup bengkok.Solusi: Ganti mur, luruskan sekrup atau ganti sekrup baru. Masalah 3: Kebisingan dan getaran yang tidak normalPenyebab: Beban awal tidak merata atau bola pecah.Solusi: Sesuaikan kembali beban awal dan periksa sistem sirkulasi bola. Melalui pemahaman di atas tentang preload sekrup bola, jika Anda ingin mempelajari lebih lanjut, silakan hubungi kami, kami online 24 jam sehari untuk melayani Anda.

A sekrup bola adalah elemen mekanis yang biasa digunakan untuk mengirimkan gerakan dan kekuatan. Ini terdiri dari poros berulir dan kacang, dan bola digunakan untuk mentransmisikan gaya dan gerakan melalui benang di antara poros berulir dan kacang. Bola memainkan peran gaya transmisi, mengurangi gesekan dan gerakan samping, dan meningkatkan efisiensi dan presisi transmisi. Kriteria identifikasi sekrup bola dapat dijelaskan oleh aspek -aspek berikut. Yang pertama adalah pitch, yang menunjukkan jarak sekrup bola bergerak maju per rotasi. Pitch menentukan kecepatan dan sensitivitas sekrup bola, biasanya diekspresikan dalam milimeter/belokan atau inci/belokan.Yang kedua adalah kapasitas muatan. Kapasitas beban sekrup bola menggambarkan beban maksimum yang dapat ditahan, biasanya di newton (n) atau pound-force (LBF). Kapasitas beban secara langsung mempengaruhi ruang lingkup penggunaan dan penerapan sekrup bola. Lingkungan dan persyaratan kerja yang berbeda memerlukan pemilihan kapasitas beban yang sesuai. Yang ketiga adalah tingkat akurasi. Tingkat akurasi mengacu pada keakuratan pergerakan dan transmisi sekrup bola. Umumnya digunakan Tingkat akurasi termasuk C0, C3, C5, dll. Kelas akurasi menentukan akurasi penentuan posisi dan pengulangan sekrup bola, yang sangat penting untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol posisi presisi tinggi. Selain itu, diameter, panjang, material, dll. Sekrup bola juga merupakan konten penting dalam deskripsi identifikasi. Diameter dan panjang mempengaruhi ukuran keseluruhan dan metode pemasangan sekrup bola, sedangkan bahan menentukan kekuatan dan daya tahan sekrup bola. Nanjing Shuntai Precision Ball Screw Pasangan distandarisasi menjadi 8 jenis kacang seperti yang ditunjukkan pada gambar. Selain itu, untuk memenuhi kebutuhan pelanggan, kami dapat membuat kacang non-standar dengan bentuk khusus (seperti persegi, persimpangan sumbu, dll.), Sifat khusus (seperti resistansi suhu tinggi, resistansi korosi, dll.) Dan format yang tidak konvensional (seperti ekstensi, beban berat). Jika Anda memiliki kebutuhan, silakan konsultasikan.

Sekrup trapesium banyak digunakan dalam percetakan. Ini adalah sekrup dengan struktur berulir, biasanya digunakan bersama dengan mur. Ulir sekrup trapesium biasanya mengadopsi penampang trapesium, oleh karena itu dinamakan sekrup trapesium. Dalam pencetakan, sekrup trapesium digunakan sebagai elemen transmisi gerakan aksial untuk mengontrol gerakan naik dan turun kepala cetak serta naik turunnya platform pencetakan. Biasanya, sekrup trapesium dipasangkan dengan mur, dan kontrol posisi kepala cetak atau platform pencetakan yang tepat dicapai melalui pergerakan mur pada sekrup. Sekrup trapesium dapat memberikan transmisi gerakan presisi tinggi dan stabil, memungkinkan perangkat pencetakan memposisikan kepala cetak secara akurat, sehingga mencapai efek pencetakan berkualitas tinggi. Ciri-ciri sekrup trapesium adalah mempunyai sifat self-locking, yaitu ketika gaya atau torsi berhenti diberikan maka sekrup tidak akan berputar secara otomatis dan dapat menjaga kestabilan posisinya. Fitur ini sangat penting untuk aplikasi pencetakan karena memastikan print head tetap stabil saat berhenti, menghindari kesalahan posisi atau masalah kualitas pencetakan. Selain aplikasi pencetakan, sekrup trapesium juga banyak digunakan di bidang lain seperti teknik mesin, peralatan otomasi, dirgantara, dll., untuk kontrol posisi dan transmisi gerak yang tepat. --

Sekrup trapesium: Gesekan geser murni - kuningan (pelumasan mandiri yang baik) memiliki efisiensi yang sangat rendah yaitu 60%, struktur sederhana, biaya rendah dan tidak presisi, beban kontak permukaan yang besar, resistansi awal yang besar, mengakibatkan mulur dan mulur selama operasi kecepatan sangat rendah . Sekrup trapesium dapat dipilih ketika tidak ada persyaratan presisi, diperlukan beban aksial yang besar, anggaran rendah dan biaya perlu dikurangi, kecepatan rendah, dan kesempatan tidak penting. Sekrup bola: Ia mewujudkan transmisi efisiensi tinggi dan gesekan rendah melalui media bergulir, dengan efisiensi lebih dari 90%. Dibandingkan dengan kontak permukaan, bola adalah kontak titik, dengan beban lebih kecil, presisi lebih tinggi, dan biaya lebih tinggi. Kecepatan sekrup terbatas, dan yang terbaik adalah mengontrolnya dalam 1500rpm. Jika sekrup terlalu panjang, sekrup harus ditekan hingga 1000rpm. Satuan pergerakan sekrup: timah (pitch, Pb) [Kursi tetap]: Bantalan kontak sudut digunakan berpasangan untuk membatasi arah aksial sekrup dan terutama digunakan untuk menahan gaya aksial sekrup [Kursi pendukung]: Bantalan bola dalam alur digunakan sendiri, murni untuk menopang ekor sekrup, agar tidak berputar-putar dan dapat meluncur secara aksial [Tetap + Dukungan]: Struktur paling klasik [Tetap + Gratis]: Tidak ada cara untuk meletakkannya, tidak ada tempat untuk memasang dudukan penyangga (langkah pendek, persyaratan struktural), kecepatan tidak boleh terlalu tinggi, dan beban tidak boleh terlalu besar [Tetap + Diperbaiki]: Tidak cocok untuk pengoperasian kecepatan tinggi, pemanasan akan menyebabkan sekrup berubah bentuk dan tersangkut, kekakuan yang sangat baik, presisi tinggi [Dukungan + Dukungan]: Tidak ada presisi, mekanisme longgar, beban kecil, hampir tidak ada persyaratan untuk kinerja gerak --- mekanisme penyesuaian engkol tangan Struktur mur sekrup bola [Sirkulasi eksternal]: Kinerja kecepatan tinggi yang lebih baik, struktur kompleks, biaya lebih tinggi [Sirkulasi internal]: Biaya sedikit lebih rendah, struktur lebih kompak, mudah dipasang Presisi Sekrup Bola C0 C1 .......C7 C10 ... Semakin besar angkanya, semakin buruk keakuratannya dan semakin rendah biayanya Batang sekrup C7 dan yang lebih baru diproses dengan cetakan ekstrusi --- batang sekrup yang digulung: efisiensi produksi tinggi ---- murah, waktu pengiriman singkat Batang sekrup C5 dan versi sebelumnya diproses dengan penggilingan + penggilingan angin puyuh --- batang sekrup tanah: efisiensi produksi rendah --- sangat mahal, akurasi tinggi Yang paling banyak digunakan: C7 Pramuat Sekrup Bola Secara efektif mencegah dudukan mur bergeser karena jarak bebas saat beban besar (meningkatkan akurasi dinamis pada beban besar) Meningkatkan tekanan internal, resistensi yang lebih besar, dan peningkatan produksi panas

1. Efisiensi transmisi berbeda. Efisiensi transmisi sekrup bola setinggi 90~96%, sedangkan efisiensi transmisi sekrup biasa adalah tentang 26~46%. Artinya, dengan kompleksitas yang sama, sekrup bola dapat menggunakan tenaga penggerak yang lebih kecil, yang secara efektif dapat mengurangi biaya produksi, mengurangi kerugian, dan meningkatkan lebih banyak manfaat bagi perusahaan.2. Kecepatan transmisi berbeda. Itu sekrup bola adalah gesekan guling, dan sekrup biasa adalah gesekan geser. Saat transmisi berjalan, kenaikan suhu transmisi jauh lebih rendah dibandingkan transmisi kedua. Itu sekrup bola dapat melakukan tugas transmisi berkecepatan tinggi. 3. Presisinya berbeda. Koefisien gesekan dari sekrup bola bisa 0, tetapi sekrup biasa secara langsung meningkatkan gaya di kedua ujung sampel gerak linier, sehingga mempunyai koefisien gesekan geser tertentu. Dibandingkan dengan sekrup bola, presisi dan efisiensinya relatif rendah. 4. Kehidupan pelayanan berbeda. Gesekan permukaan gesekan menggelindingkan bola kecil. Di bawah premis pengoperasian yang wajar dari berbagai pembersihan dan pemeliharaan, masa pakai sekrup bola lebih panjang dari sekrup biasa. 5. Perbedaan properti self-locking. Sekrup bola hampir tidak memiliki sifat mengunci sendiri dan memiliki transmisi yang dapat dibalik; sedangkan sekrup biasa memiliki sifat mengunci sendiri.6. Perbedaan efisiensi ekonomi. Sekrup bola lebih rumit dari sekrup biasa, tetapi juga lebih baik, sehingga harga sekrup bola sedikit lebih tinggi daripada sekrup biasa. Umumnya, sekrup bola dan sekrup biasa mempunyai kelebihan dan kekurangan masing-masing, namun sekrup bola lebih baik dari sekrup biasa dalam hal efisiensi transmisi, kecepatan transmisi, akurasi, beban, umur, dll., jadi lebih cocok untuk digunakan modul geser linier.

Sebagai semacam elemen transmisi presisi, itu sekrup bola memikul beban besar selama proses kerja. Ini banyak digunakan dalam peralatan otomasi, seperti robot industri, pemuat otomatis, mesin pemrosesan laser, perangkat penanganan, perangkat ATC di pusat permesinan, dll. Ini paling cocok untuk digunakan dalam perangkat gabungan gerakan rotasi dan gerakan linier. Untuk memastikan pengoperasian normal dan memperpanjang masa pakainya, pemeliharaan dan perawatan sangat penting. Hari ini kita akan memahami secara singkat metode perawatan dan perawatan sekrup bola. 1. Bersihkan secara teratur. Selama penggunaan, sekrup bola mungkin menumpuk benda asing seperti debu dan pasir. Benda asing ini tidak hanya akan mempengaruhi pengoperasian normalnya, tetapi juga menyebabkan keausan. Oleh karena itu, benda asing di dalam spline harus dibersihkan secara teratur dengan alat seperti penyedot debu atau senapan angin untuk memastikan pembersihan internal tidak terhalang.2. Pelumasan. Pilih gemuk atau oli pelumas yang sesuai dan lumasi sekrup bola secara teratur untuk mengurangi ketahanan gesekan, mengurangi keausan, dan memperpanjang masa pakai. Pada saat yang sama, pelumasan juga dapat berperan dalam pendinginan dan pengurangan kebisingan, serta meningkatkan kinerja sistem mekanis secara keseluruhan.3. Periksa secara teratur apakah bantalan rusak atau aus parah. Jika ada masalah, harus diganti tepat waktu; periksa apakah gigi kunci berubah bentuk atau rusak, dan sesuaikan atau ganti jika perlu; periksa apakah ujung poros sekrup bola bengkok atau rusak, dan perbaiki atau ganti jika perlu. Itu ulir sekrup bola juga perlu diperiksa apakah ada benda asing yang menempel di dalamnya. Selain itu, semua komponen harus dipastikan terpasang dengan kuat tanpa kelonggaran untuk menjaga kestabilan peralatan.4. Perawatan anti korosi, saat disimpan dan menganggur, harus dihindari dari paparan kelembaban tinggi dan lingkungan asam dan alkali yang kuat. Pada saat yang sama, perawatan rutin dan perawatan anti-korosi pada sekrup bola dapat memperpanjang masa pakainya. Perawatan dan pemeliharaan sekrup bola harus dilakukan secara ketat sesuai dengan manual mesin dan persyaratan perawatan yang relevan. Hal ini tidak dapat dilakukan secara membabi buta untuk menghindari kerusakan yang tidak perlu pada sekrup bola. Pada saat yang sama, catatan pemeliharaan dan pemeliharaan harus disimpan untuk memfasilitasi pelacakan dan pemecahan masalah. Untuk memastikan efisiensi produksi dan kualitas produk, penting untuk menguasai metode pemeliharaan.

Kapasitas beban sekrup bola bergantung pada beberapa faktor, termasuk ukuran, bentuk, bahan, dan desain serta kualitas pembuatannya sekrup bola. Umumnya, kapasitas beban sekrup bola diberikan dalam spesifikasi teknis dan tabel parameter yang disediakan oleh pabrikan. Tabel spesifikasi ini biasanya mencantumkan kapasitas beban terukur, kapasitas beban maksimum, kecepatan terukur, dan masa pakai sekrup bola terukur. Kapasitas beban terukur mengacu pada beban sekrup bola yang direkomendasikan dalam kondisi kalibrasi desain, sedangkan kapasitas beban maksimum mengacu pada beban maksimum yang dapat ditahan oleh sekrup bola, namun dapat mengurangi masa pakai sekrup bola atau menyebabkan efek samping lainnya. . Kapasitas beban sekrup bola juga dipengaruhi oleh lingkungan pengoperasian dan kondisi penggunaan. Misalnya, kapasitas beban sekrup bola dapat berkurang di lingkungan bersuhu tinggi. Oleh karena itu, ketika memilih dan menggunakan sekrup bola, faktor-faktor seperti jenis beban, arah, kecepatan, percepatan, dan suhu pengoperasian perlu dipertimbangkan. Singkatnya, untuk menentukan kapasitas beban sekrup bola, yang terbaik adalah mengacu pada tabel spesifikasi yang disediakan oleh pabrikan dan memastikan bahwa sekrup tersebut dipilih dan digunakan sesuai dengan kondisi aplikasi sebenarnya.

Cara mengukur sekrup Sekrup bola THK dibeli dari pedagang： Untuk mengukur ukuran sekrup bola, biasanya diperlukan langkah-langkah berikut: 1. Siapkan alat ukur: Anda perlu menggunakan beberapa alat ukur, seperti mikrometer, kaliper, mikrometer diameter luar, dll. Pastikan alat ukur tersebut akurat dan dapat diandalkan, serta kalibrasi sebelum digunakan. 2. Pilih posisi pengukuran yang sesuai: Sesuai dengan ukuran yang Anda khawatirkan, pilih posisi pengukuran yang sesuai. Umumnya, pengukuran diameter dan pitch sekrup bola adalah cara yang paling umum. 3. Ukur diameter sekrup bola: Gunakan mikrometer atau mikrometer diameter luar untuk mengukur diameternya sepanjang sumbu sekrup bola. Pastikan penggaris tegak lurus dengan permukaan sekrup bola dan putar penggaris secara perlahan untuk mendapatkan hasil pengukuran yang akurat. 4. Ukur jarak sekrup bola: Jarak mengacu pada jarak antara ulir yang berdekatan pada heliks sekrup bola. Pitch sekrup bola dapat diukur menggunakan kaliper atau alat pengukur pitch khusus. Tempatkan jangka sorong di antara dua ulir yang berdekatan dan pastikan titik kontak kedua kaki jangka sorong berada pada titik tertinggi dari ulir yang berdekatan. Kemudian baca hasil pengukuran pada jangka sorong untuk mendapatkan nilai nada. 5. Catat dan verifikasi hasil pengukuran: Catat hasil pengukuran dan bandingkan dengan spesifikasi sekrup bola. Jika perlu, Anda dapat melakukan beberapa pengukuran untuk memastikan keakuratan hasilnya. Penting untuk diperhatikan bahwa saat mengukur ukuran sekrup bola, Anda harus menghindari penggunaan tenaga yang berlebihan untuk menghindari kerusakan pada sekrup bola. Jika Anda tidak yakin atau mengalami kesulitan dengan metode pengukuran, disarankan untuk berkonsultasi dengan insinyur mesin profesional atau menggunakan peralatan pengukuran khusus untuk memastikan keakuratan.