A sekrup bola adalah elemen mekanis yang biasa digunakan untuk mengirimkan gerakan dan kekuatan. Ini terdiri dari poros berulir dan kacang, dan bola digunakan untuk mentransmisikan gaya dan gerakan melalui benang di antara poros berulir dan kacang. Bola memainkan peran gaya transmisi, mengurangi gesekan dan gerakan samping, dan meningkatkan efisiensi dan presisi transmisi. Kriteria identifikasi sekrup bola dapat dijelaskan oleh aspek -aspek berikut. Yang pertama adalah pitch, yang menunjukkan jarak sekrup bola bergerak maju per rotasi. Pitch menentukan kecepatan dan sensitivitas sekrup bola, biasanya diekspresikan dalam milimeter/belokan atau inci/belokan.Yang kedua adalah kapasitas muatan. Kapasitas beban sekrup bola menggambarkan beban maksimum yang dapat ditahan, biasanya di newton (n) atau pound-force (LBF). Kapasitas beban secara langsung mempengaruhi ruang lingkup penggunaan dan penerapan sekrup bola. Lingkungan dan persyaratan kerja yang berbeda memerlukan pemilihan kapasitas beban yang sesuai. Yang ketiga adalah tingkat akurasi. Tingkat akurasi mengacu pada keakuratan pergerakan dan transmisi sekrup bola. Umumnya digunakan Tingkat akurasi termasuk C0, C3, C5, dll. Kelas akurasi menentukan akurasi penentuan posisi dan pengulangan sekrup bola, yang sangat penting untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol posisi presisi tinggi. Selain itu, diameter, panjang, material, dll. Sekrup bola juga merupakan konten penting dalam deskripsi identifikasi. Diameter dan panjang mempengaruhi ukuran keseluruhan dan metode pemasangan sekrup bola, sedangkan bahan menentukan kekuatan dan daya tahan sekrup bola. Nanjing Shuntai Precision Ball Screw Pasangan distandarisasi menjadi 8 jenis kacang seperti yang ditunjukkan pada gambar. Selain itu, untuk memenuhi kebutuhan pelanggan, kami dapat membuat kacang non-standar dengan bentuk khusus (seperti persegi, persimpangan sumbu, dll.), Sifat khusus (seperti resistansi suhu tinggi, resistansi korosi, dll.) Dan format yang tidak konvensional (seperti ekstensi, beban berat). Jika Anda memiliki kebutuhan, silakan konsultasikan.

Sekrup spline pada robot empat sumbu SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan komponen transmisi utama, yang utamanya digunakan untuk mencapai gerakan linear dan rotasi presisi tinggi (sumbu θ, biasanya sumbu keempat) robot pada arah vertikal (sumbu Z). Berikut adalah detail penggunaan dan penjelasannya: 1. Penggunaan utama Gerakan pengangkatan sumbu Z: Sekrup spline mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linear yang presisi, menggerakkan efektor ujung lengan robot (seperti gripper, cangkir penghisap, dll.) untuk bergerak ke atas dan ke bawah dalam arah vertikal. Transmisi gerak rotasi: Struktur spline mentransmisikan torsi pada saat yang sama untuk mencapai rotasi sumbu keempat (seperti rotasi alat ujung), memenuhi kebutuhan perakitan, pengencangan sekrup, dan operasi lainnya. Presisi dan kekakuan tinggi: Cocok untuk skenario yang memerlukan akurasi posisi berulang (seperti ±0,01 mm) dan ketahanan terhadap gaya lateral (seperti perakitan dan penanganan presisi). Gerakan sinkron: Ketika gerakan mengangkat dan memutar sumbu Z bekerja bersama-sama (seperti memasukkan komponen), sekrup spline dapat memastikan sinkronisasi kedua gerakan tersebut. 2. Deskripsi struktural Bagian spline:Spline eksternal bekerja sama dengan selongsong spline internal untuk mentransmisikan torsi putar (sumbu θ), sekaligus memungkinkan poros meluncur ke atas dan ke bawah di selongsong spline (sumbu Z), sehingga mewujudkan kombinasi putaran dan gerakan linear. Bagian sekrup:Sekrup bola presisi mengubah putaran motor servo menjadi gerakan linear, memberikan dorongan pengangkatan berpresisi tinggi dan gesekan rendah. Desain terintegrasi: Spline dan sekrup biasanya diintegrasikan pada poros yang sama, menghemat ruang dan menyederhanakan rantai transmisi. 3. Fitur inti Kapasitas beban tinggi: Struktur spline menyebarkan torsi dan gaya radial, cocok untuk beban kantilever (seperti lengan robot yang diperpanjang secara horizontal). Backlash rendah: Sekrup bola dan spline yang dimuat sebelumnya bekerja sama untuk mengurangi celah gerak dan meningkatkan pengulangan. Kekompakan: Desain terintegrasi mengurangi komponen transmisi eksternal dan beradaptasi dengan ruang sambungan robot SCARA yang sempit. Daya tahan: Baja yang dikeraskan atau teknologi pelapisan digunakan, yang tahan aus dan memiliki umur panjang (misalnya lebih dari 20.000 jam). 4. Skenario aplikasi umum Perakitan elektronik: pemasangan papan PCB, penanganan chip (memerlukan pengangkatan presisi sumbu Z + penyelarasan rotasi). Lini produksi otomatis: pemasangan sekrup, perekatan (aksi rotasi dan penekanan). Peralatan medis: pengemasan reagen, pengoperasian tabung reaksi (bebas debu, persyaratan getaran rendah). 5. Perbandingan dengan metode transmisi lainnyaKarakteristikSekrup splineSabuk waktu + batang pemanduMotor linierKetepatanTinggi (kadar μm)Sedang (dipengaruhi oleh elastisitas sabuk)Sangat tinggiKapasitas bebanTinggi (cocok untuk beban berat)Sedang-rendahSedangBiayaSedangRendahTinggiKompleksitas pemeliharaanPelumasan rutinPenggantian sabukHampir bebas perawatan 6. Pertimbangan pemilihan Tingkat akurasi: Pilih sekrup C3/C5 sesuai dengan tugas. Desain kedap debu: Selongsong spline tertutup rapat mencegah masuknya debu (seperti perlindungan IP54). Metode pelumasan: Pelumasan otomatis atau desain gemuk bebas perawatan. Melalui fungsi komposit sekrup spline, robot SCARA dapat secara efisien menyelesaikan gerakan kompleks dengan derajat kebebasan terbatas, menjadi pilihan utama dalam 3C, elektronik otomotif, dan bidang lainnya.

Dalam bidang otomasi industri modern dan permesinan presisi, robot lengan telah menjadi peralatan yang sangat diperlukan dan penting. Dalam sistem mekanis presisi tinggi seperti ini,, sekrup bola, sebagai komponen transmisi utama, memainkan peran penting. Artikel ini akan membahas secara mendalam penerapan sekrup bola pada robot lengan dan karakteristik teknisnya. Sekrup bola adalah elemen mekanis presisi yang mengubah gerak putar menjadi gerak linier. Elemen ini terdiri dari sekrup, mur, bola, dan sistem pengembalian. Dibandingkan dengan sekrup geser tradisional, fitur utamanya adalah mengurangi gesekan melalui kontak bola yang bergulir, sehingga mencapai efisiensi tinggi (biasanya hingga 90% atau lebih) dan transmisi gerak presisi tinggi. Keunggulan penerapan ball screw pada robot lengan adalah sebagai berikut:Pemosisian presisi tinggi: Robot lengan kelas industri modern biasanya perlu mencapai akurasi pemosisian tingkat mikron. Backlash yang kecil dan presisi pada ball screw menjadikannya pilihan ideal. Kapasitas beban tinggi: Area kontak bola yang besar menyebarkan tekanan, memungkinkan robot lengan menangani benda kerja yang lebih berat tanpa memengaruhi akurasi. Umur panjang dan perawatan rendah: Gesekan gelinding sangat mengurangi keausan, memperpanjang masa pakai, dan mengurangi frekuensi perawatan. Respons kecepatan tinggi: Karakteristik gesekan rendah memungkinkan akselerasi lebih cepat dan meningkatkan efisiensi robot lengan. Meskipun memiliki keuntungan yang jelas, sekrup bola masih menghadapi beberapa tantangan dalam aplikasi robot lengan: Masalah deformasi termal: Panas yang dihasilkan oleh gerakan berkecepatan tinggi dapat menyebabkan penurunan akurasi. Solusi modern mencakup penggunaan sistem pendingin dan material dengan ekspansi termal rendah. Kebutuhan miniaturisasi: Dengan berkembangnya robot kolaboratif, permintaan untuk sekrup bola kompak pun meningkat, yang telah mendorong pengembangan teknologi sekrup bola miniatur. Integrasi cerdas: Generasi baru sekrup bola telah mulai mengintegrasikan sensor untuk memantau beban, suhu, dan status keausan secara real-time untuk mencapai pemeliharaan prediktif. Dengan kemajuan Industri 4.0 dan manufaktur pintar, robot lengan telah mengajukan persyaratan yang lebih tinggi untuk sekrup bola: Presisi lebih tinggi: Permintaan akan akurasi posisi tingkat nanometer mendorong pengembangan sekrup bola ultra-presisi. Kecerdasan: "Sekrup pintar" dengan sensor bawaan akan menjadi standar. Aplikasi material baru: Penerapan bola keramik dan material komposit akan lebih meningkatkan kinerja. Manufaktur hijau: proses produksi yang lebih ramah lingkungan dan desain yang dapat didaur ulang dihargai. Sebagai "otot presisi" robot lengan, kemajuan teknologi sekrup bola secara langsung menentukan batas performa robot. Dengan perkembangan ilmu material, proses manufaktur, dan teknologi kontrol cerdas, sekrup bola akan terus mendorong robot lengan menuju presisi, efisiensi, dan kecerdasan yang lebih tinggi, sehingga menghasilkan solusi otomasi yang lebih canggih untuk manufaktur modern. Jika Anda tertarik, silakan hubungi kami, kami memiliki tim dukungan teknis yang paling profesional dan terstandarisasi.