Sekrup spline pada robot empat sumbu SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) merupakan komponen transmisi utama, yang utamanya digunakan untuk mencapai gerakan linear dan rotasi presisi tinggi (sumbu θ, biasanya sumbu keempat) robot pada arah vertikal (sumbu Z). Berikut adalah detail penggunaan dan penjelasannya: 1. Penggunaan utama Gerakan pengangkatan sumbu Z: Sekrup spline mengubah gerakan putar motor menjadi gerakan linear yang presisi, menggerakkan efektor ujung lengan robot (seperti gripper, cangkir penghisap, dll.) untuk bergerak ke atas dan ke bawah dalam arah vertikal. Transmisi gerak rotasi: Struktur spline mentransmisikan torsi pada saat yang sama untuk mencapai rotasi sumbu keempat (seperti rotasi alat ujung), memenuhi kebutuhan perakitan, pengencangan sekrup, dan operasi lainnya. Presisi dan kekakuan tinggi: Cocok untuk skenario yang memerlukan akurasi posisi berulang (seperti ±0,01 mm) dan ketahanan terhadap gaya lateral (seperti perakitan dan penanganan presisi). Gerakan sinkron: Ketika gerakan mengangkat dan memutar sumbu Z bekerja bersama-sama (seperti memasukkan komponen), sekrup spline dapat memastikan sinkronisasi kedua gerakan tersebut. 2. Deskripsi struktural Bagian spline:Spline eksternal bekerja sama dengan selongsong spline internal untuk mentransmisikan torsi putar (sumbu θ), sekaligus memungkinkan poros meluncur ke atas dan ke bawah di selongsong spline (sumbu Z), sehingga mewujudkan kombinasi putaran dan gerakan linear. Bagian sekrup:Sekrup bola presisi mengubah putaran motor servo menjadi gerakan linear, memberikan dorongan pengangkatan berpresisi tinggi dan gesekan rendah. Desain terintegrasi: Spline dan sekrup biasanya diintegrasikan pada poros yang sama, menghemat ruang dan menyederhanakan rantai transmisi. 3. Fitur inti Kapasitas beban tinggi: Struktur spline menyebarkan torsi dan gaya radial, cocok untuk beban kantilever (seperti lengan robot yang diperpanjang secara horizontal). Backlash rendah: Sekrup bola dan spline yang dimuat sebelumnya bekerja sama untuk mengurangi celah gerak dan meningkatkan pengulangan. Kekompakan: Desain terintegrasi mengurangi komponen transmisi eksternal dan beradaptasi dengan ruang sambungan robot SCARA yang sempit. Daya tahan: Baja yang dikeraskan atau teknologi pelapisan digunakan, yang tahan aus dan memiliki umur panjang (misalnya lebih dari 20.000 jam). 4. Skenario aplikasi umum Perakitan elektronik: pemasangan papan PCB, penanganan chip (memerlukan pengangkatan presisi sumbu Z + penyelarasan rotasi). Lini produksi otomatis: pemasangan sekrup, perekatan (aksi rotasi dan penekanan). Peralatan medis: pengemasan reagen, pengoperasian tabung reaksi (bebas debu, persyaratan getaran rendah). 5. Perbandingan dengan metode transmisi lainnyaKarakteristikSekrup splineSabuk waktu + batang pemanduMotor linierKetepatanTinggi (kadar μm)Sedang (dipengaruhi oleh elastisitas sabuk)Sangat tinggiKapasitas bebanTinggi (cocok untuk beban berat)Sedang-rendahSedangBiayaSedangRendahTinggiKompleksitas pemeliharaanPelumasan rutinPenggantian sabukHampir bebas perawatan 6. Pertimbangan pemilihan Tingkat akurasi: Pilih sekrup C3/C5 sesuai dengan tugas. Desain kedap debu: Selongsong spline tertutup rapat mencegah masuknya debu (seperti perlindungan IP54). Metode pelumasan: Pelumasan otomatis atau desain gemuk bebas perawatan. Melalui fungsi komposit sekrup spline, robot SCARA dapat secara efisien menyelesaikan gerakan kompleks dengan derajat kebebasan terbatas, menjadi pilihan utama dalam 3C, elektronik otomotif, dan bidang lainnya.