Penerapan dan pemilihan sekrup bola pada robot pengelasan
Jan 13, 2026
Artikel ini merinci peran inti, pemilihan teknologi, parameter utama, instalasi dan pemeliharaan, serta masalah umum sekrup bola pada robot pengelasan, memberikan informasi tepat yang disesuaikan dengan kebutuhan spesifik kondisi pengelasan. I. Fungsi dan Aplikasi IntiPada robot pengelasan, sekrup bola merupakan aktuator inti dari rantai gerak linier, yang terutama digunakan untuk:ParameterNilai yang direkomendasikan untuk robot pengelasanPanduan SeleksiTingkat akurasiC3-C5Kemampuan pengulangan secara langsung menentukan pergeseran pengelasan; sekrup ulir kelas C3 yang dihaluskan dapat mencapai akurasi pemosisian ±0,01 mm; sekrup ulir kelas C5 tersedia untuk aplikasi pengelasan titik tugas berat.Tingkat pramuatPra-pemuatan menengah (P2-P3)Menghilangkan celah, meningkatkan kekakuan, dan menekan kesalahan posisi yang disebabkan oleh getaran pengelasan; menghindari beban awal yang berlebihan yang menyebabkan kenaikan suhu dan mengurangi masa pakai.Timbal dan DiameterKabel penghubung kecil (5-10mm) digunakan untuk penyetelan halus dengan presisi tinggi; kabel penghubung besar (16-25mm) digunakan untuk perpindahan kecepatan tinggi.Semakin kecil ukuran timah, semakin tinggi akurasi posisinya; semakin besar diameternya, semakin kuat daya dukung beban dan ketahanan terhadap benturan. II. Titik Pemasangan dan PerlindunganStandar Pemasangan: Gunakan metode pemasangan dengan kedua ujung terpasang atau satu ujung terpasang dan satu ujung ditopang untuk memastikan kesejajaran antara sekrup dan rel pemandu ≤0,02mm/1000mm; hindari ketidaksejajaran yang dapat menyebabkan sekrup menanggung momen tekukan tambahan dan mempercepat keausan.Pencegahan Percikan dan Pendinginan: Pasang sekat/penutup pelindung terak (stainless steel) untuk menutupi sekrup dan mur, mencegah kontak langsung dengan terak pengelasan; untuk sekrup yang dekat dengan obor pengelasan, jaket pendingin dapat dipasang untuk mengontrol suhu sekrup ≤80℃, mencegah deformasi termal yang dapat memengaruhi akurasi.Pencegahan Interferensi Elektromagnetik: Saat menghubungkan sekrup ke motor servo, gunakan kabel berpelindung untuk menghindari interferensi elektromagnetik dari arus pengelasan yang dapat menyebabkan getaran pada sistem servo. III. Standar Pemeliharaan dan PerawatanPelumasan Rutin: Periksa level gemuk setiap hari sebelum menghidupkan mesin; tambahkan gemuk suhu tinggi setiap minggu; bersihkan permukaan ulir penggerak dan ganti gemuk setiap bulan (dalam kondisi berdebu/berlumuran, kurangi frekuensi penggantian menjadi setiap dua minggu).Inspeksi Penyegelan: Periksa penutup debu dan cincin pengikis setiap minggu untuk melihat adanya kerusakan. Jika terdapat kerak las, segera bersihkan untuk mencegah kegagalan penyegelan.Pengujian Akurasi: Periksa celah (backlash) dan akurasi posisi ulir penggerak setiap bulan. Jika celah > 0,02 mm, sesuaikan kembali beban awal (preload) atau ganti ulir penggerak.Penanganan Darurat: Jika ulir penggerak macet, segera hentikan mesin, bersihkan terak las, dan periksa mur dan ulir penggerak apakah ada kerusakan. Pengoperasian paksa dilarang keras.
BACA SELENGKAPNYA